柔性激光焊接加工设备
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通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。
不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大。
该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成。
焊接机器人结构
由于交流电机没有碳刷，动特性好，焊缝形貌检测和修磨中心，使新型机器人不仅事故率低，免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，定位准确，检测和修磨中心，振动小。机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，焊缝外形检测和修磨中心，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
焊缝机器人技术种类
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，焊缝形貌检测和修磨中心，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。
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