焊接机器人简介（2）
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）降低了对工人操作技术的要求；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。在各行各业已得到了广泛的应用。
焊缝机器人结构设计
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人。
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焊缝机器人
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为了适应不同的用途，机器人Zui后一个轴的机械接口，焊缝形貌检测和打磨费用，通常是一个连接法兰，检测和打磨，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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