焊缝机器人技术种类
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，焊缝形貌检测和修磨哪家好，各国先后改用交流伺服电机。
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焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
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轴类焊接机器人工作站
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轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中全能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。
由于采用双工位变位机，焊缝形貌检测和修磨多少钱，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。
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