机器人焊接应用
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是Zui简的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是运动
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焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
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箱体焊接机器人工作站
焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机,输送用钢管焊缝自动打磨哪家好,焊接的其他工位可拆装工件,输送用钢管焊缝自动打磨中心,极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量。
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