机器人的焊接装备
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，焊缝打磨公司，变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，机器人焊缝打磨公司，使变压器的体积减少、减轻。
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焊缝机器人特点
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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人Zui早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，在点与点之间移位时速度要快捷，机器人焊缝打磨公司，动作要平稳，机器人焊缝打磨公司，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
轴类焊接机器人工作站优点
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。
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