焊缝机器人的优点
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焊接机器人系统对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。
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箱体焊接机器人工作站
焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，机器人焊缝修磨费用，焊接的其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量。
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焊接机器人结构
由于交流电机没有碳刷，机器人焊缝修磨费用，动特性好，焊缝修磨费用，使新型机器人不仅事故率低，免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
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