焊缝机器人
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为了适应不同的用途，机器人Zui后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，焊缝自动打磨价格，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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箱体焊缝机器人工作站应用
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该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，焊缝自动打磨多少钱，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，焊缝自动打磨，极大的提高了焊接效率。
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焊接机器人结构组成
焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。
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