液压马达是一种液压系统中的执行元件，它的主要功能是将液压泵提供的液体压力能转换成机械能，具体表现为输出轴的转矩和转速。
液压马达利用流体力学原理工作，通常与液压泵和油缸等其他液压系统组件配合使用，以实现将液压能转换为机械能的目的。这种转换使得液压马达能够驱动旋转式的机械设备或执行器，广泛应用于需要旋转运动的领域，如工业机械、交通运输、建筑工程、农业机械、冶金、石油化工和港口机械等。
液压马达的工作原理类似于液压泵的逆过程，即通过接收液压系统中的液压能量，并将其转化为旋转力矩或扭矩，从而实现旋转运动。液压马达的性能参数，如流量、压力和转速等，可以通过液压系统的控制元件进行调节和控制，以满足特定的运动需求。
此外，液压马达具有双向性，即可以正向旋转也可以反向旋转，而某些液压泵则有明确的旋转方向。液压马达的不同类型包括齿轮式、摆动式、活塞式和蜗杆式等，每种类型都有其特定的应用场合和工作特点。关于液压马达，北京清析技术研究院可提供如下检测项目：
液压马达的检测项目主要包括以下几个方面：
外观检查。检查表面是否有缺陷、氧化斑点、划痕、凹陷等。
尺寸精度检查。包括几何形状、尺寸公差等方面的检查。
力学性能检查。涉及转矩、扭矩、转速等方面的测试。
耐久性检查。通过负载试验和持续工作试验来评估。
轴向与径向振动测试。检测轴承和机械结构是否正常。
绝缘电阻测试。检查绕组与外壳之间的绝缘性能。
额定功率与效率测试。通过逐步增加负载测量额定功率点和效率。
电流与电压特性测试。了解电机在不同工作状态下的电气特性。
转矩与力矩测试。评估电机的力矩特性。
温升测试。监测电机运行一段时间后的温升情况。
霍尔传感器测试。确保带有霍尔传感器的电机其传感器正常工作。
在进行这些检测时，需要使用检测设备和工具，并严格按照质检标准进行操作，以确保液压马达的质量合格。通过这些全面的检测和评估，可以指导产品的生产和使用，并帮助提高制造商的生产水平和产品质量。
同时，北京清析技术研究院可对如下液压马达进行检测：
按结构类型分类。齿轮式、叶片式、柱塞式等，这是常见的分类方式。
按额定转速分类。高速液压马达和低速液压马达。高速液压马达的额定转速高于500r/min，而低速液压马达的额定转速低于500r/min。
按排量调节方式分类。定量液压马达和变量液压马达。
按作用分类。单作用液压马达和多作用液压马达。
此外，还有根据油液进出方式分类的液压马达，如内齿液压马达和外齿液压马达。这些分类方式可以相互组合，以适应不同的应用需求和工作环境。
检测方法
1、流量检测
液压马达的流量是指液体进出液压马达的速度。一般采用流量计测量液压马达的流量，流量计的选择需根据液压马达的工作压力和流量来确定，如果流量计的量程小于液压马达的实际 流量，需要使用多台流量计并联测量。
2、压力检测
液压马达的压力是指通过液压马达的液体压力大小。一般采用压力表来测量液压马达的压力，压力表选择需考虑液压马达的工作压力、压力表量程和精度等因素，压力表应与设备的压力口直接相连，且压力表的安装位置要尽量靠近液压马达。
3、转速检测
液压马达的转速是指液压马达输出轴的转速。测量方法一般包括机械式和电子式两种。电子式测量方法通常采用光栅编码器或霍尔传感器，机械式测量方法一般使用转速表、暂态仪、便携式绕组短路仪、激振器等装置。
检测标准
1、SAE J746-2019 液压马达测试程序
2、JB/T 8728-2010 低速大转矩液压马达
3、T/ZZB 2371-2021 摆缸式径向柱塞液压马达
4、T/ZZB 0520-2018 端面配流型摆线液压马达
5、JB/T 12804-2016 矿用非圆齿轮液压马达
6、SAE ARP4940A-2021 航天液压马达应用指南
7、JB/T 4115-2022液压泵、液压马达侧板用烧结双金属板材
