焊缝焊接工作站
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每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,焊缝修磨,这条线是不能焊其他工件的。
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焊接机器人结构组成
焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,机器人焊缝修磨价格,方便地面物件的流动。
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箱体焊缝机器人工作站
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通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不泄出。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。
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