等级
1、一级焊缝要求对每条焊缝长度的100进行超声波探伤；2、二级焊缝要求对每条焊缝长度的20进行抽检，且不小于200mm进行超声波探伤。3、一级、二级焊缝均为全焊透的焊缝，焊缝自动跟踪报价，并不允许存在如表面气孔、夹渣、弧坑裂纹、电弧檫伤等缺陷；4、一级、二级焊缝的抗拉压、抗弯、抗剪强度均与母材相同
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传感器是如何应用于焊缝跟踪的？
利用高速和高精度的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面，可以得到焊缝表面的轮廓图像，焊缝自动跟踪，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。
传感器随焊机滑架导轨运动，将有形状的焊缝看做目标，扫描焊缝，得到测量数据，通过软件运算取出焊缝特征，对焊缝轨迹数据做取中处理，可得轨迹直线数据。
焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，焊缝自动跟踪价格，非但没有节省人工成本增长了产品返修率。
自动化机器人专用激光焊缝跟踪，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题，还治盲焊机器人的通病。
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