机器人的焊缝应用
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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上。但在实际生产中，机器人打磨焊缝价格，更多的工件在焊接时需要变位。
新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
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焊接打磨机器人
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通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，打磨焊缝价格，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。
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焊接机器人特点
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针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。
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