如果公司无法自行组织清算，应按照以下步骤进行处理：
一、明确原因
首先，要明确公司无法自行组织清算的原因。可能的原因包括但不限于：财产情况不明、公司人格混同、股东失联或不配合等。
二、向法院提交报告
当清算组发现由于上述原因导致清算无法进行时，应当向受理特别清算申请的法院提交无法进行清算的报告。
报告中应详细说明无法清算的原因、已采取的解决措施以及当前的公司状况等。
三、法院审查与裁定
法院在收到清算组提交的报告后，会进行审查。如果经审查属实，法院会裁定终止特别清算程序。
四、债权人权益保护
对于财产情况不明的公司，债权人可以提出否定公司独立人格的主张，起诉公司股东承担债务清偿责任。
对于人格混同的公司，债权人可以将他们视为同一债务人，起诉要求这些混同的公司共同承担债务清偿责任。
五、司法破产程序（若适用）
如果公司确实无法清偿债务，且债权人或公司自己提出申请，可以启动司法破产程序。
进入破产清算程序。
成立清算组，清算组可以由法院指定。
对破产企业进行全面接管。
进行破产企业的财务审计。
清理、清算破产财产。
制定破产财产分配方案。
编制破产清算报告。
完成注销登记。
六、特别注意
如果公司持续两年以上无法召开股东会或股东大会，或者股东表决时无法达到法定或公司章程规定的比例，持续两年以上不能做出有效的股东会或股东大会决议，导致经营管理发生严重困难，债权人或股东可以依法申请解散公司或启动破产程序。
如果公司的账册、重要文件等灭失，或者人员下落不明，导致无法清算或无法全面清算，法院会根据具体情况，以无法清算为由终结强制清算程序。
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