长期以来，关于激光雷达与纯视觉感知两大路线的争议一直未曾停歇
纯视觉感知路线选择以机器视觉为核心，利用毫米波雷达+摄像头解决方案实现自动驾驶。相较于激光雷达方案，纯视觉感知路线具有成本更低，且符合人眼逻辑，在数据积累达到一定规模后更会产生质变，直至达到比肩、超越激光雷达方案的自动驾驶表现的优势，是一种在技术上更领先的方案。
激光雷达方案则选择以高精度地图+激光雷达为核心传感器实现自动驾驶，可以帮助车辆在现有技术条件下实现快速3D建模，比较精准的还原路况信息，形成计算机可以快速识别、快速处理、快速应对的方案。由于激光雷达方案成本高昂且对芯片算力需求大，在现阶段无法在所有级别车型上完成搭载。
关于市场是否看好激光雷达这个问题上，有研究机构做了一个市场调研发现，有四分之三的人，更看好激光雷达+视觉融合的方案会成为未来的主流。
激光雷达漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂，客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。较高反射率为94%，可以提供多种反射率的目标板，亦提供多种反射率拼接的目标板。漫反射目标板涂以高漫反射材料和高度稳定的调色系统，可用于激光测距和传统的遥感辐射定标。该目标板的典型反射比值从2%-94%不等，是在250-2500nm的波长范围内较常见的朗伯特反射体。由于采用喷涂的工艺，可以提供大面积的靶标，例如1.5mX3m的大面积靶标。亦可拼接更大尺寸。