4D成像毫米波雷达ARS548 RDI

安全 - 可靠 - 高鲁棒性 - 全新设计

ARS548RDI是德国大陆推出的一种新型毫米波雷达传感器，是大陆第五代毫米波雷达的高配版本，属于4D高分辨率成像毫米波雷达，基于ARS540硬件平台特别适配通用型开发版固件，支持输出Detection（即Cluster）和Object（即Track）目标信息，除了典型的车载场景应用，也可以像其前代产品ARS408那样应用于各种工业场景，当然也可以用于替代升级其他第五代入门版本雷达。

ARS548是一款高性能长距雷达，可与其他传感器融合实现高度自动驾驶功能。其优势之一就在于其紧凑的结构和灵活的应用方式，更易于在整个车辆平台上的应用。与前几代雷达相比，新一代雷达的特点之一是分辨率更高，从而可以更**地了解交通情况。得益于传感器的高程测量精度，可以检测出诸如路缘石之类的道路限制以及桥梁下方交通堵塞等物体的高度。

技术创新点：

传统毫米波雷达通过测量目标的距离和角度得出2D平面坐标以及速度，没有高度坐标，可以简单理解为平面雷达。而4D成像雷达就是能测量目标物体的3D坐标+1D速度，ARS548是能够真正测量目标高度的毫米波雷达。

ARS548 Detection(即Cluster）探测效果示例1

ARS548 Detection(即Cluster）探测效果示例2

应用场景：

  1）各种类型自动驾驶车辆的防撞保护

  2）近距离和远距离的车辆车头时距控制

  3）危险或限制区域远距离监测系统

  4）目标的分类和高度测量

  5）目标探测，例如在拥挤或低能见度的地方，也可以加雷达罩保护雷达

雷达测量技术：

德国大陆ARS548 RDI传感器在一个测量周期（measurementcycle）内，基于全新的频率调制脉冲压缩算法，独立测量自然物体的距离、速度（多普勒原理）和角度。全视场范围的距离分辨率都得到提升，实时扫描频率达到20Hz（每测量周期时长约50ms）。ARS548RDI可以探测和输出目标的距离（*远达300m）、相对速度和角度信息，其中通过RDI（Radar DetectionImage，雷达原始点云），可以为每个目标提供高分辨率的水平方位角和俯仰角两个维度的角度信息。

ARS548探测区域范围/FOV：

优点：

        好用且安全：ARS548RDI消除了优异测量性能和高度操作安全之间的明显矛盾。可靠耐用的ARS548RDI雷达传感器能够在实时扫描中确定物体的距离，并基于速度信息评估可能的碰撞风险。

        可靠：ARS548RDI雷达传感器支持故障安全（Fail-safe，不是在所有情况下），能够探知传感器故障和传感器所处环境异常并自动提示。

        高鲁棒性和全新设计：依靠在汽车供应链行业大规模生产中使用的、具备全新设计和全新测量原理的雷达技术，ARS548RDI雷达传感器在保障高性能的具有非常稳健的性能。

应用领域：

技术参数：