速腾128线激光雷达 RS-Ruby Plus 标准反射率为240米

更强测距能力：240米@10%标准反射率

相比前代及同类产品，RS-Ruby Plus测距能力高出20%。

分辨率：0.1°x0.1°(@10Hz)

高分辨率与强大测距能力结合，远场环境信息更丰富，轻松检出240米内的黑色车辆和85米长的车道线。

*备注：104个0.1°垂直角分辨率通道（含240米@10%反射率的32个通道），高性能模式下128通道均为0.1°水平角分辨率(@10Hz)。

全域高精度：远场±2cm，近场±3cm

从0.4m到240m，激光点云精准还原三维世界

全面抗干扰

屏蔽多雷达对射干扰与环境光干扰

*备注：上：在对射干扰中，RS-Ruby Plus的原始点云,下：在对射干扰中，不具备抗干扰能力的激光雷达点云

SAFETY & RELIABILITY

稳定可靠：针对运营车辆设计

参考车规级标准，覆盖机械冲击、随机振动、低温度启动、高压水冲击、EMC等可靠性数十项。

DIMENSION

轻量化：更小、更轻、更低功耗

采用全新的机械式激光雷达架构与技术平台，相比前代体积与重量减少50%，功耗减少33%。

VIDEOS

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主要参数

线数128激光波长905nm激光安全等级Class 1 人眼安全盲区≤0.4m测距能力240m(240m@10%NIST) 精度（典型值）Up to ±3cm (0.4m to 3 m) 
Up to ±2cm (3 m to 240m)
水平视场角360°垂直视场角40°（-25°~+15°）水平角分辨率[均衡模式] 0.2° / 0.4°
[高性能模式] 0.1° / 0.2°垂直角分辨率0.1° (-6.51°~+3.81°)帧率10Hz/20Hz转速600/1200rpm (10/20Hz)UDP数据包内容三维空间坐标、反射强度、时间戳等输出数据协议UDP packetsover Ethernet出点数(单回波)[均衡模式] ~2,304,000pts/s
[高性能模式] ~4,608,000pts/s车载以太网输出1000M Base T1出点数(双回波)[均衡模式]~4,608,000pts/s
[高性能模式] ~9,216,000pts/s

工作电压9 - 32V工作温度-40°C ~ +60°C产品功率[均衡模式] 27W
[高性能模式] 30W存储温度-40°C ~ +85°C防护等级IP67、IP6K9K时间同步
$GPRMC with 1pps, PTP & gPTP尺寸φ125mm *  H128 mm重量(不包含数据线)~1.85 kg