一、桁架机械手项目要求：
①实现窑车上马桶的定点装卸，每组三件，共6组；
②实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；
③可实现远程控制；
④装卸窑时间：小于10min
二、四轴装卸窑机械手设备参数：
| 设备载荷 | 400KG |
| X轴行程 | 4000mm |
| Y轴行程 | 5500mm |
| Z轴行程 | 1300mm |
| Z轴旋转 | 180° |
| 窑车卸车时间 | 小于10min |
三、桁架机械手方案布局图介绍：
四、四轴装卸窑机械手产品实例图：
五、公司介绍
特鲁门桁架机械手事业部专注于各类桁架机械手、龙门机械手的设计、研发、制造，为各类企业提供自动化生产线解决方案，具有多年的流水线生产制造经验，设计合理，工艺先进，性能可靠，质量稳定，获得众多客户的支持与信赖。
公司专长于三大领域：
【重载搬运】整体解决方案：Max载荷10t，工作距离100米；
【智能仓储】整体解决方案：桁架机械手为核心，提高出入库效率；
【智慧工厂】整体解决方案：智能仓储、箱体码垛、产品自动装卸。
