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二轴桁架转线搬运机械手
该项目产品利用机械手抓起货物,并放在指定位置。可一次搬运多个物品,可配合输送线实现自动化工作。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。
1、二轴桁架转线搬运机械手设计结构
(1)项目方案构成:
整体实施方案是由立柱、小车梁、Z轴、小车机构、电气控制系统等组成。
2、二轴桁架转线搬运机械手技术参数
设备载荷 | 400kg |
X轴行程 | 3200mm |
Z轴行程 | 100mm |
转线时间 | <8min |
3、详细说明
二轴桁架转线搬运机械手可以对马桶在两条输送线之间进行转移,并且与输送信号交互,可远程控制。
抓手末端可活动,抓手夹持力度可调;放料时具有缓冲功能。
4、功能特性
结构紧凑,功能强大,操作简便;
速度高、定位准确;
适用于各个行业。
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,替代人工实现上下料、码垛动作。特鲁门大象龙门事业部为各类企业定制设计符合实际生产作业情况的桁架式机械手,搬运机械手,码垛机械手,上下料机械手等。