锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动，但也有用滚圆盘和钢带作展成运动，利用蜗轮副或分度盘作分度运动的(见彩图)。砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮。这种机床调整方便，通用性好，适用于单件成批生产，应用较广。
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发展特点
(1)成形磨齿成为未来磨齿技术的发展总趋势。近年来成形磨齿机在很多领域逐步取代了展成磨齿机，尤其是大模数齿轮磨齿领域，几乎全部采用成形磨齿，成形砂轮磨齿机必将成为未来磨齿机产品的主流。
(2)功能复合化、工序集中化。KAPP公司的KX300磨齿中心及Samputensili公司的S400GT以及Liebherr公司的LCS280蜗杆-成形磨齿机可先用CBN蜗杆大砂轮进行粗磨，二手自动磨齿机多少钱，再用CBN小成形砂轮精磨齿轮。另外机床集自动上下料、自动对刀、磨齿、在机检测等工艺于一体大大提高了加工质量和生产效率，二手自动磨齿机，必将成为CNC磨齿装备的发展方向之一。
(3) 磨齿机高速、高效率化。Gleason-Pfauter集团的P60滚磨齿复合机床刀具主轴转速高达12000 r /min，工作台转速达到了3000 r/min。Reishau-er公司的RZ400蜗杆砂轮磨齿机加工一个模数4mm、齿数27、齿宽50mm的直齿轮，磨削时间仅为0.82 min。
大平面砂轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动，磨出一侧齿面后利用分度盘分齿，依次磨出所有齿面。然后工件调头，二手自动磨齿机报价，再磨出另一侧齿面。机床为卧式布局，结构简单，性能稳定，精度可达3级，主要用于磨削插齿刀、剃齿刀和计量用的测量齿轮等。
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