数控砂轮修整器
成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用;数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，二手数据磨齿机，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，二手数据磨齿机定做，修整效率低;二手数据磨齿机报价，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，工作效率高、寿命长、操作便利。
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①碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面，工件通过滚圆盘和钢带作展成运动，工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。这种机床还可利用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中，就可磨削内齿轮。这种机床一般为卧式布局，加工直径大于1米时用立式布局，精度可达4级，适用于磨削高精度齿轮。
我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如:重庆机床有限公司发明的磨齿机砂轮修整装置，实现了对砂轮的压力角准确、连续修整。南京山能精密机床有限公司发明了"一种数控成形磨齿机三轴法向砂轮修整装置";修整装置可实现砂轮在线高效修整，可实现任意形状、任意规格齿形的准确修整、结构紧凑、工作可靠性高。南京工大数控科技有限公司发明了"坐标成形砂轮修整器";修整器利用圆弧截面金刚滚轮法矢自适应性，通过简单的极坐标运动控制形式即可满足砂轮各种复杂截面型线的修整。二是砂轮修整误差分析方面取得一些成果。如南京工业大学黄筱调等提出了"数控成形磨齿金刚滚轮非线性磨损补偿系统及方法"，该技术的实现是通过测量磨削的齿轮齿廓误差，反求对应的金刚滚轮磨损信息，在砂轮修整阶段实现磨损补偿。运用该技术能有效延长金刚滚轮的使用寿命，降低加工成本，二手数据磨齿机生产厂，该技术容易与数控成形磨齿机的操作系统集成，自动化程度高。南京工业大学张四弟等分析了数控插补修整砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响，并提出了相应的解决措施，设计出修整装置。张虎等建立了数控砂轮修整器的实际运动坐标系，并以此构建了砂轮修整误差与齿廓偏差之间的数学模型，运用模型研究了各个砂轮修整误差对齿廓偏差的影响。
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