伺服系统的性能要求以及分类
伺服系统必须具备可控性好，变频伺服电机，稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
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怎样用万用表测伺服电机是否烧坏
以外接电容的单相电机为例，电机外共有三个接线柱：一个零线，一个火线（主绕组），一个火线加电容（副绕组）。
先用电阻档较大量程测量绕组对外壳电阻，阻值大于几M为好；
再用1欧档量三个接线柱间电阻，共测得三个阻值，较大的阻值等于两个阻值之和，这就是好的。否则主绕组与副绕组间存在匝间短路。因为电阻较大值测量的是两个绕组串联时的电阻，应精准地等于两个绕组电阻之和。
单相电机也绕组也有另一种分法，即为运行绕组和启动绕组。
只是启动绕组串接电容和离心开关或其它装置，使得启动绕组在电机运转正常后脱离运行。测量时可能启动绕组为开路、不通，这点要注意，要从离心开关接线处测量。测量原理是一样的。
一般来说，伺服电机，主绕组电阻小于副绕组，启动绕组电阻小于运行绕组。这也是要注意的，两种不同的运行方式，其电阻的大小是的。
伺服电机的发展趋势
从伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。
如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。[3]由于各种行业的特殊需求，伺服电机报价，伺服电机也会从通用的FA行业转向差异化，伺服电机样本，定向设计的道路。如免维修、无尘、防爆、无转矩脉动超高或超低额定转速微小型化，电机内部直接装有制动器、减速机、滚珠丝杠、联轴节、转矩温度传感器，编码器甚至驱动控制器的ALL IN ONE一体化的伺服功能部件。
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