简单伺服电机选型计算方式
伺服电机选择的时候,一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,伺服电机标准,甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象,其输出机械功率不能得到充分利用,伺服电机排名,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。还会造成电能浪费。
也就是说,伺服电机,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=:F*V/100
(其中P是计算功率,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度m/s)
常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小,伺服电机优缺点,应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n
式中:
P一功率,kW;n一电机的额定转速,r/min;T一转矩,Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:P=T*N/97500
P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min。
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MotiFlex e180系列伺服电机的优点
旋转电机和直线电机
对旋转和直线伺服电机提供高质量控制;通用编码器接口能够通过软件轻松配置,以支持广泛的反馈类型。
动态过载
较高300%均方根电流过载,更大程度增加动态加速可用转矩。
300%较大转Faster cycle 矩能够加快循环次数和提高生产率。
广泛的反馈接口
驱动器反馈选项支持不同的相对值编码器(EnDat、SSI、BiSS、SmartAbs、Hiperface)、旋转变压器、增量编码器。该驱动器支持DSL编码器,以提供单电缆解决方案。
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伺服电机和变频器的不同点
伺服与变频的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动[1] 伺服电机!!!
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