伺服电机控制 伺服电机 速联兴盛

伺服电机的发展趋势

从伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看，交流伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下，电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的体积现已只有原先传统的三相感应电机的1/10左右。这主要得益于电机制造技术本身的不断提高。

如：高性能的磁性材料的采用，伺服电机，定子分割法工艺的集中绕组高密度绕线的采用，定子叠片的粘结工艺的采用。磁路的不断优化设计和热解析技术的应用使得电机的冷却性能也得到了不断提高。[3]由于各种行业的特殊需求，伺服电机也会从通用的FA行业转向差异化，定向设计的道路。如免维修、无尘、防爆、无转矩脉动超高或超低额定转速微小型化，电机内部直接装有制动器、减速机、滚珠丝杠、联轴节、转矩温度传感器，编码器甚至驱动控制器的ALL IN ONE一体化的伺服功能部件。

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伺服电机编码器好坏判断方法　

①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；　② 接示波器查看波形；③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。编码器为NPN输出时：测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时：测量电源负极和信号输出线，伺服电机维修，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V

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直流伺服电机的基本特性和常见用途

基本特性

1、机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，步进伺服电机，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，伺服电机控制，称直流电机的机械特性。

2、调节特性直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。折叠编辑本段。

常见用途

1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。

2、需要明确控制恒定转速或需尽量控制转速变化曲线的动力驱动。

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