Elmo GOLD TWITTER直流伺服驱动器
强大的伺服驱动器
GOLDTWITTER是一个小巧、高度智能化、高性能的伺服驱动器。它的重量只有20克,它是一个理想的伺服驱动器,可以安装在任何地方:电机上,移动轴上,或机器人关节内。它具有无与伦比的功率密度,依托Elmo快速和软实力交换技术(FASST),可以使驱动器实现超过99%的效率并且可以忽略电磁干扰。
产品特性:
节省空间以及减少布线的运动控制解决方案
减小设备的尺寸,优化机器的生产性能,并节约成本(占用更少空间,减少电气柜、线缆、接插件、滤波器、人工和维护)。
Elmo伺服驱动器结实耐用,并且能实现自动化机器的占用空间小化,可以安装在任意位置:电机内,电机上,电机旁,机器内,移动负载上,或其他任何窄小空间,它可以经受住强烈的机械振动,耐高温和低温,抗电磁干扰和适应湿度大的环境。
Gold Twitter 革命性的纳米伺服驱动器是 Gold 系列体积小的成员,仅重 0.77 克,体积不足 13立方厘米,可输出160A/100VDC 电流电压。
Gold Baritone是一款大功率/电压“直连”式直流伺服驱动器,能在令人难以置信的小巧身材内展现出优越性能,可巧妙集成到印刷电路板和直径 40毫米及以上的小型电机上。
特性:
1)高达5KW
2)高达160A
3)高达200VDC
4)超高电流- 80A/80V, 50A/100V。
5)低重量-仅32.5 - 60.5克(1.14 - 2.13 oz)
6)小型、连接、使用。
7)EtherCAT或CANOpen的网络。
8)通过USB(只使用EtherCAT版本)和标准RS-232进行Avaliable通信。
9)宽操作范围14V至200VDC。
10)支持单、双、龙门回路配置的反馈传感器。
11)包含“快速和软交换技术”,结果是>99%的效率,但可以忽略的EMI。
应用:
1) 工业机器人、协作机器人
2)AGV, UGV, RGV
3)SMT、包装、检验、组装
4)康复治疗、外科机器人、仿生机器人
5)机载天线、无人机
技术参数:
特性 | Units | 30/60 | 3/100 | 6/100 | 10/100 | 15/100 | 25/100 |
小供电电压 | VDC | 8 | 10 | ||||
额定电压 | VDC | 48 | 85 | ||||
大电压 | VDC | 55 | 95 | ||||
大功率输出 | W | 1440 | 240 | 480 | 805 | 1210 | 2015 |
额定功率效率(在额定条件下) | % | > 99 | |||||
Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | ||||||
连续电流 | A | 30 | 3 | 6 | 10 | 15 | 25 |
正弦连续RMS电流限制(Ic) | A | 21 | 2.1 | 4.24 | 7.1 | 10 | 17.6 |
峰值电流 | A | 2 x Ic |
特性 | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
小供电电压 | VDC | 20 | ||
额定电压 | VDC | 170 | ||
大电压 | VDC | 194 | ||
大功率输出 | W | 495 | 990 | 1650 |
额定功率效率(在额定条件下) | % | > 99 | ||
Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | |||
连续电流 | A | 3 | 6 | 10 |
正弦连续RMS电流限制(Ic) | A | 2.12 | 4.24 | 7.07 |
峰值电流 | A | 2 x Ic |
特性 | Units | R50/60 | R80/80 | R45/100 | R50/100 | R15/200 |
小供电电压 | VDC | 8 | 10 | 10 | 10 | 20 |
额定电压 | VDC | 48 | 65 | 85 | 85 | 170 |
大电压 | VDC | 55 | 75 | 95 | 95 | 195 |
大功率输出 | kW | 2.2 | 5 | 3.6 | 4 | 2.4 |
额定功率效率(在额定条件下) | % | > 99 | ||||
Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | |||||
连续电流 | A | 50 | 80 | 45 | 50 | 15 |
正弦连续RMS电流限制(Ic) | A | 35.5 | 56.5 | 32 | 36 | 10.6 |
峰值电流 | A | Max Output current is guaranteed for THeat-Sink <85°C |