芯昇一级代理商
可以替代MX6208
电源电压：2.4V~5.5V
Zui大输出电流：±500mA
内置 5 通道马达驱动，1-4 通道控制两个 STM 或四个 DC 马达，第 5 通道控制一路 DC马达或线圈
提供多种工作模式：驱动端口直接控制模式、 1-2 相励磁、2 相励磁、SPI 脉宽控制模式、 启动控制正交 SPWM模式、步进数控制正 交 SPWM 模式
1CH/2CH 和 3CH/4CH 可以驱动 STM 实现 32/64/128/256 微步
支持在任意时刻进行方向切换及启停控制 可通过步数设定限制电机转动圈数
可通过相位设定限制电机停止转动时的Zui 终位置
4 线 SPI 接口，节省 I/O 资源，时钟速率高 达 5MHz
逻辑输入电压：1.7V~VM 低功耗休眠模式
VM 欠压锁定 UVLO 热关断保护 TSD
小型 QFN20 封装（3mm×3mm，引线间 距为 0.4mm）
应用产品
云台
摇头机
机器人
XS2201/XS2201B 是一款内置 5 通道全桥电机 驱动。其中 1CH~4CH 可驱动 2 路步进电机，可以分 别应用于ZOOM 和 FOCUS 功能。5CH 驱动一路直流 电机，可应用于 IR-CUT 或者 IRIS 功能。每个通道 的输出电流Zui高可达0.5A。 XS2201/XS2201B 的 工 作 电 源 电 压 范围为 2.4V~5.5V。4 线 SPI 通信接口控制。STM工作模 式包含整步、半步和微步驱动模式，微步可分 32/64/128/256 步。 XS2201/XS2201B部分寄存器具有缓存功能，通过 寄存器配置可以缓存 1 条指令。具体可见缓存配置 流程。 XS2201/XS2201B具有后励磁功能，通过寄存器开 启后，可以在命令执行完毕后持续输出Zui后一步的 PWM 占空比信号。 XS2201/XS2201B的SDO 管脚可以复用为ACT 信号输出
