爬壁检测机器人
我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响，高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低，水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生，巡检储罐检测爬壁机器人技术支持，危及到整个锅炉的正常安全运行。
一旦发生非计划停运事故，会对发电厂带来巨大的经济损失。 锅炉高温腐蚀的防治对于锅炉的安全稳定运行是十分必要的，水冷壁的定期检测能及时发现，防止事故的发生。
水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。
实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用
（1）应用背景 炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下，只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台，平时的机组临停、临修或C级检修，一般不开展此项工作，对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点，耗时长，搭设炉内升降平台大约需要一周时间；成本高，搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
（2）机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，巡检储罐检测爬壁机器人报价，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。
（3）机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备：纵向移动在水冷壁管屏上，对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测，灵敏度高，可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。
爬壁检测机器人
爬壁机器人作为一项新的产品，应用场景广泛。
目前已经在国内修船行业快速推开，巡检储罐检测爬壁机器人公司，行业内几家创业公司签订的合同额及收入主要来源于该部分。
流程工业领域，爬壁机器人比较适用于高空并且是简单操作场景如火电厂锅炉水冷壁检测、化工厂储罐除锈喷漆等。这两个业务属于人工操作有危险且效率低，适合更换为机器人操作。
但该业务又存在需求频率较低，巡检储罐检测爬壁机器人，工厂购买后每年或隔几个月才会使用一次。
使用频率低可能导致工厂购买不积极，直接的产品销售模式不一定适用。
针对爬壁机器人企业，需要探索新的商业模式，比如销售给做类似高空作业的外包工程队，或者项目方自己成立服务公司，采用自己设备提供维修服务的模式。
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