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④监测和诊断内部各电路的工作状态。2.存储器存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两种存储器，ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
系统程序由厂家编写并固化在ROM存储器中，用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括
当按下停止按钮SB2时，有电流流过I0.1端子（即DIa.1端子）内部的I0.1输入电路，程序中的I0.1常闭触点断开，Q0.0线圈失电，一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点断开解除通电自锁，另一方面会控制Q0.0输出电路，使之停止输出电流，Q0.0硬件继电器线圈无电流流过，其触点断开，主电路中的接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停转。
目前大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图非常接近，这样使大多数工厂企业电气技术人员非常容易接受和掌握。
（5）系统设计、调试和维修方便
PLC用软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大为减少。PLC的用户程序可以通过计算机在实验室仿真调试，减少了现场的调试工作量。由于PLC结构模块化及很强的自我诊断能力，维修也极为方便。
1.2 PLC控制与继电器控制比较
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了让读者能初步了解PLC控制方式，本节以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
（2）中档PLC。它除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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（3）PLC。它除了具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC具有很强的通信联网功能，一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂控制自动化
（1）是一种专为工业环境下应用而设计的数字电子设备；
（2）内部采用了可编程序的存储器，可进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作；
（3）通过数字量或模拟量输入端接收外部信号或操作指令，内部程序运行后从数字量或模拟量输出端输出需要的信号；
（4）可以通过扩展接口连接扩展单元，以增强和扩展功能，还可以通过通信接口与其他设备进行通信。
1.1.2 PLC的分类
PLC的种类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。1.按结构形式分类按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式程理念的更多的人性化设计，使编程更容易上手，项目开发更加高效。
本书以STEP 7-Micro/WIN SMART V2.0编程软件为例，对相关知识进行讲解。MARTPLC中只允许使用指针对I、Q、M、L、V、S、T（仅当前值）、C（仅当前值）存储区域进行间接寻址，而不能对独立位（bit）或模拟量进行间接寻址。
CPU运算相关结果存放在模拟量输出映像寄存器中，将1个字长（16位）的数字量信号通过D/A（数模转换）转换为模拟量输出信号，间接寻址前必须事先建立指针，指针为双字（即32位），存放的是另一个存储器的地址，指针只能为变量存储器（V）、局部存储器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）。