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1.4.1 梯形图（LAD）梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点，这种编程语言成为电气工程人员应用广泛的PLC的编程语言。
1.3.3 PLC的工作方式关闭合时输入为ON，断开时输入为OFF），并将这些状态值写入输入映像寄存器（也称输入继电器）。然（6）采用STEP7-Micro/WIN SMART编程软件，软件体积小S7-200 SMARTCPU模块上可以安装信号板，不会占用多余空间，安装、拆卸方便快捷。安装信号板可以给CPU模块扩展少量的I/O点数或扩展更多的通信端口。1.信号板的安装S7-200 SMARTCPU模块上可以安装信号板，不会占用多余空间，安装、拆卸方便快捷。安装信号板可以给CPU模块扩展少量的I/O点数或扩展更多的通信端口。1.信号板的安装
S7-200 SMARTCPU模块上有一个专门安装信号板的位置，在安装信号板时先将该位置的保护盖取下来，可以看见信号板安装插孔，将信号板的插针对好插孔插入即可将信号板安装在CPU模块上。信号板的安装
S7-200 SMARTCPU模块上有一个专门安装信号板的位置，在安装信号板时先将该位置的保护盖取下来，可以看见信号板安装插孔，将信号板的插针对好插孔插入即可将信号板安装在CPU模块上。信号板的安装（安装包不到200MB），可免费安装使用，无须序列号，且软件界面友好，操作更人性化。
2.1 PLC硬件介绍S7-200 SMARTPLC是一种类型PLC的统称，可以是一台CPU模块（又称主机单元、基本单元等），也可以是由CPU模块、信号板和扩展模块组成的系统。CPU模块可以单独使用，而信号板和扩展模块不能独立使用，必须与CPU模块连接在一起才可使用。
2.1.1 两种类型的CPU模块S7-200 SMARTPLC的CPU模块分为标准型和经济型两类，标准型具体型号有SR20/SR30/SR40/SR60（继电器输出型）和ST20/ST30/ST40/ST60（晶体管输出型）；经济型只有继电器输出型（CR40/CR60），没有晶体管输出型。S7-200SMART经济型CPU模块价格便宜，但只能单机使用，不能安装信号板，也不能连接扩展模块，由于只有继电器输出型，故无法实现高速脉冲输出。拟测试运行操作如图1-18所示。在PLC、L1、N端连接220V交流电源，为整个PLC供电；将PLC的24V电压输出的M端与输入的1M端连接在一起，把一根导线的一端固定接在DC24V电压输出的L+端，另一端接触输入的I0.0端（即DIa.0端），这样相当于将I0.0端的外接按钮SB1闭合
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S7-200 SMARTPLC具有以太网通信功能，当需要将计算机中编写好的程序下载到PLC时，可以使用图1-17所示的普通网线将计算机与PLC连接起来，网线一端插入PLC的以太网端口（R45端口），另一端插入编程计算机的以太网端口。给PLC的L1、N端接上220V交流电源，再在计算机的STEP7-Micro/WINSMART软件中执行下载程序操作，就可以将编写好的程序写入PLC，具体下载操作过程将在后续章节进行介绍。
写一篇相同内容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，还可以使用法文。同样地，编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令语句表（STL）等，其中梯形图语言为常用。后开始从头到尾执行用户程序，程序执行结束后，将得到的输出值写入输出映像寄存器（该过程称为输出刷新），输出映像寄存器通过输出电路使输出端内部的硬件继电器、晶体管或晶闸管导通或断开，从而产生控制输出。以上过程完成后，系统又返回，重新开始自我诊断，以后不断重复上述过程。PLC有两个工作状态：RUN（运行）状态和STOP（停止）状态。当PLC工作在RUN状态时，系
统会执行用户程序；当PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在向PLC写入程序时，应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过面板上的开关切换。
PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同。微型计算机运行到结束指令时，程序运行结束；PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又从头开始执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。为双向晶闸管输出型接口电路，它采用双向晶闸管型光电耦合器。当PLC内部电路输出ON信号（或称输出为ON）时，会输出电流流过光电双向晶闸管内部的发光管，内部双向晶闸管受光导通，电流可以从上往下流过晶闸管，也可以从下往上流过晶闸管。由于交流电源的极性是周期性变化的，晶闸管输出接口电路外部通常接交流电源。会输出电流流过光电耦合器的发光管使之发光，光敏管受光导通，晶体管VT的G极电压下降。由于VT为耗尽型P沟道晶体管，当G极为高电压时截止，为低电压时导通，光电耦合器导通时VT也导通，相当于1L+、Q0.2端子内部接通，有电流流过负载，电流途径是：DC电源正极→负载→1L+端子入→导通的晶体管VT→Q0.2端子出→DC电源负极。由于晶体管有极性，输出端外部只能接直流电源，并且晶体管的漏极只能接电源正极，源极接电源的负极
输入指示灯VD1、VD2用于指示输入端子是否有输入。R2、C为滤波电路，用于滤除输入端子窜入的干扰信号，R1为限流电阻。1M端为同一组数字量（如I0.0～I0.7）的公共端。不难看出，DC24V电源的极性可以改变（即24V也可以正极接1M端）。
（1）输入接口电路PLC的输入接口电路分为数字量输入接口电路和模拟量输入接口电路。数字量输入接口用于接收“1、0”数字信号或开关通断信号，又称开关量输入接口；模拟量输入接口用于接收模拟量信号（连续变化的电压或电流）。模拟量输入接口通常采用A/D转换电路，将模拟量信号转换成数字信