SIEMENS北京变频器中国授权一级总代理
PLC使用专用运动控制模块，运用专用指令对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，实现单轴、双轴以及多轴位置控制，并使运动控制和顺序控制功能有机结合，如装配机械、机器人、金属切削机床等。中央处理器（CPU）是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。
接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。
检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障。
用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中。
在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。
根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。
在模块式PLC中，CPU是一个专用模块，一般PLC的CPU模块上还有存放系统程序的ROM和存放用户程序或少量数据的RAM，以及译码电路、通信接口和编程器接口等。
1.4.5 编程在整体式PLC中，CPU是一块集成电中央处理器（CPU）是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。
接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。
检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障。
用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中。
在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）
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在整体式PLC中，CPU是一块集成电路芯片，通常是通用的8位或16位的微处理器，如Z80、Z80A、8085、6800等。采用通用的微处理器（如Z80）作CPU，其好处是这些微处理器及其配套的芯片普及通用、价廉，有独立的I/O指令，且指令格式短，有利于译码及缩短扫描周期。
1.4.2 存储器输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微型计算机输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。PC的输出接口单元有3种形式，即继电器输出、晶体管输出和双向可控硅（晶闸管）输出。
1.4.4 电源
电源是将交流电压信号转换成微处理器、存储器及输入/输出部件正常工作所需要的直流电源。由于PLC要用于工业现场的自动控制，直接处于工业干扰的影响之中，因此为了保证PLC内主机可靠工作，电源对供电电源采用了较多的滤波环节，还用集成电压调整器进行调整以适应交流电网的电压波动，对过电压和欠电压都有一定的保护作用。另外，采用了较多的屏蔽措施来防止工业环境中的空间电磁干扰。常用的电源电路有串联稳压电路、开关式稳压电路和设有变压器的逆变式电路。
供电电源的电压等级常见的有：AC，100V、200V；DC，100V、48V、24V等。器
编程器是PLC重要的外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型编程器和智能型编程器。小型PLC常用简易编程器，大中型PLC多用智能型CRT编程器。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用个人计算机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
S7-200编程器有3种：语句表编程器、梯形图编程器和功能块编程器。
1.4.6 PLC系统的等效电路输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微型计算机输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。PC的输出接口单元有3种形式，即继电器输出、晶体管输出和双向可控硅（晶闸管）输出。