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成本可与继电器控制系统竞争。
1969年,美国数字设备公司(DEC)根据指标要求研制出了一台可编程逻辑控制器(PLC),并应用于美国通用汽车公司自动装配线上,获得成功。从此PLC在美国其他工业领域广泛应用,开创了工业控制的新时代。
1.1.1 PLC的定义
20世纪80年代,国际电工委员会(IEC)在可编程控制器标准草案中对可编程控制器的定义是:“可编程控制器(ProgrammableLogicController,PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都按易于工业系统联成一个整体,按易于扩充其功能的原则设计。”
此定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”,即它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”,编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等,还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”的能力,并且非常容易与“工业控制系统联成一体”,易于“扩充”
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20世纪80年代,国际电工委员会PLC有完善的自诊断、数据存储及监视功能。PLC对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点等的状态均有显示。工作人员通过它可以查出故障原因,便于迅速处理。除基本的逻辑控制、定时、计数和算术运算等功能外,配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制和数字控制等功能,方便工厂管理及与上位机通信,通过远程模块还可以控制远方设备。
5.体积小、重量轻、功耗低
由于PLC采用了微电子技术,它体积小、结构紧凑、重量轻、功耗低。
具有上述特点,使得PLC的应用范围极为广泛,可以说,只要有工厂、有控制要求,就会有PLC的应用。
1.1.3 PLC的发展方向
随着计算机技术、数字技术、半导体集成技术、网络通信技术等高新技术的发展,PLC也得到了飞速的发展,目前,PLC已广泛地应用于各个领域。
PLC一是向体积更小、功能更强、价格更低的小型化方向发展,提供性能价格比更高的小型PLC控制系统,使之应用范围更加广泛;二是向速度更快、功能更多、联网与通信功能更强的大型化方向发展,提供高性能、高速度、高性能价格比的大、中型PLC控制系统,以适应大规模、复杂控制系统的需要。具体体现在以下几个方面。
网络通信功能增强。