在众多的近代控制理论中,状态回授控制以其架构简单、易于数字化的优点而普遍受到系统工程师的青睐。由于状态回授控制法以发展出系统化的参数判别、安置、计算机辅助设计等方法,随着DSP应用的普及,这种方法可发展为具有自调功能的适应控制技术,是未来有潜力的实用方法。
4.4可变结构控制
可变结构控制早期萌芽于前苏联,主要应用于武器系统的导向控制。这种方案特别适用于先天不稳定或具有大参数不确定的控制系统。这种方法已有多年的发展历史,也有许多应用于马达控制的相关研究,此法随着控制技术的进展也应用于直流转换器与UPS的稳压控制。这种方法实际应用于UPS的微电脑控制时,有些问题仍难以克服,如可变结构控制数字化的问题、颤动的消除、控制能量对可变结构控制滑动平面所造成的限制、滑动平面的选择、如何降低撞击时间、如何追踪周期性信号等。
4.5Fuzzy/Neural控制
模糊集合的观念于1965年由美国加州柏克莱大学的Prof.Zadeh提出,至于模糊理论的具体应用则是由英国伦敦大学QueenMerry分校的Prof.Mamdani来实现的。此后,模糊控制即成为模糊理论应用成功的一个领域。
一个交流稳压系统,由于负载的多变性、多样性与不确定性,使设计者难以建立的数学模型。交流稳压系统先天上就是个适合模糊控制理论挥洒的空间。近年来,Fuzzy/Neural控制虽名噪一时,但Fuzzy/Neural控制的实际应用仍有其限制。其中关健之一,即在于应用问题的本身。简单来说,并不是所有的控制问题都适合采用Fuzzy/Neural的控制方法。未来的发展,将朝向结合传统控制与Fuzzy/Neural控制的方向发展,在这一发展过程中,以应用导向为主的控制系统设计方法将成为主要的发展趋势。