不间断电源科士达YDC9103H

　4 UPS控制技术

　　由于微电脑技术的快速发展,使复杂的控制方法以微处理器软件的方式实现，数字控制也成为应用控制理论的必然途径，各式各样的回授控制方法也相继被应用于改善UPS交流稳压的瞬时与稳定响应。这些理论与应用的发展，大大地提高了UPS的稳定性及系统的瞬时响应，以下介绍一些控制技术应用于UPS稳压控制的发展。

　　4.l迟滞控制

　　迟滞控制是一种以误差比较为基础的边边控制系统，根据误差的正负产生大的正负修正信号，迟滞边界的设定是为了降低当误差很小时产生的不必要切换。

　　由于这种方法的设计不需要了解过于复杂的数字控制理论，对于传统UPS的转型设计是一种较为可行的方法，研发成本较低,风险较小。但由于需兼顾模拟与微处理器的软、硬件设计，制造成本较高，需要整体的评估。

　　4.2死击控制

　　数字控制系统也可以说是取样数据控制系统，也就是说每隔一段固定的时间，控制系统就根据命令与回授计算出适当的控制信号。死击控制是一种降低误差快的数字控制器设计方法。这种方法由于设计过程明确方法简单，在早期UPS采用微电脑数字控制的发展过程中,就率先被应用于稳压控制器的设计。在UPS应用的实际状况中，由于负载的多变与电流电压的限制，这两个前提都是难以达成的。在现有的文献中，死击控制多直接应用于电压回路的稳压控制，这种方法应能更有效的应用于以多回路控制为主的电流控制器设计，因为电流回路的动态特性与能量限制均更能掌握，也较能发挥死击控制的效果。

　　4.3状态回授控制

　　现在，大多数的控制系统计算机辅助设计软件都是以状态空间法来描述系统的动态特性。传统的传递函数只能描述系统输入端与输出端之间的数学关系，对于系统内部的动态特性则运用自如。状态空间法则能展现控制系统所有的状态，使设计者得以掌握完整的系统动态特性。