工作方式2:
当CPHA=0、CPOL=1时SPI总线工作在方式2。与前者不同之处只是在同步时钟信号的下降沿时捕捉位信号,上升沿时下一位数据上线。
工作方式3:
当CPHA=1、CPOL=0时SPI总线工作在方式3。MISO引脚和MOSI引脚上的数据的MSB位必须与SPSCK的个边沿同步,在SPI传输过程中,在同步时钟信号周期开始时(上升沿)数据上线,在同步时钟信号的下降沿时,SPI的接收方捕捉位信号,在时钟信号的一个周期结束时(上升沿),下一位数据信号上线,再重复上述过程,直到一个字节的8位信号传输结束。
工作方式4:
当CPHA=1、CPOL=1时SPI总线工作在方式4。与前者不同之处只是在同步时钟信号的上升沿时捕捉位信号,下降沿时下一位数据上线。
4.SPI总线常见错误
4.1SPR设定错误
在从器件时钟频率小于主器件时钟频率时,如果SCK的速率设得太快,将导致接收到的数据不正确(SPI接口本身难以判断收到的数据是否正确,要在软件中处理)。
整个系统的速度受三个因素影响:主器件时钟CLK主、从器件时钟CLK从和同步串行时钟SCK,其中SCK是对CLK主的分频,CLK从和CLK主是异步的。要使SCK无差错无遗漏地被从器件所检测到,从器件的时钟CLK从必须要足够快。下面以SCK设置为CLK主的4分频的波形为例,分析同步串行时钟、主时钟和从时钟之间的关系。
如图4所示,当T<tsck2,即t从<2t主时,无论主时钟和从时钟之间的相位关系如何,在从器件clk从的上升沿必然能够检测到sck的低电平,即sck=0的范围内至少包含一个clk从的上升沿。<=""p="">从<tsck2,即t从<2t主时,无论主时钟和从时钟之间的相位关系如何,在从器件clk从的上升沿必然能够检测到sck的低电平,即sck=0的范围内至少包含一个clk从的上升沿。=""
图5中,当T从≥TSCK/2=2T主时,在clk_s的两个上升沿都检测不到SCK的低电平,这样从器件就会漏掉一个SCK。在某些相位条件下,CLK从侥幸能检测到SCK的低电平,也不能保证可以继续检测到下一个SCK。只要遗漏了一个SCK,就相当于串行数据漏掉了一个位,后面继续接收/发送的数据就都是错误的了。