.SPI总线简介
SPI（serial peripheral interface，串行外围设备接口）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。它用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSI）输出（高位在前），从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。即完成一个字节数据传输的实质是两个器件寄存器内容的交换。主SPI的时钟信号（SCK）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。
图1 典型系统框图
2.SPI总线的主要特点
· 全双工；
· 可以当作主机或从机工作；
· 提供频率可编程时钟；
· 发送结束中断标志；
· 写冲突保护；
.总线竞争保护等。
3.SPI总线工作方式
SPI总线有四种工作方式，其中使用的为广泛的是SPI0和SPI3方式（实线表示）：
图2 SPI0和SPI3方式（实线表示）
四种工作方式时序分别为：
图3 四种工作方式时序
时序详解：
CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平
CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样
工作方式1：
当CPHA=0、CPOL=0时SPI总线工作在方式1。MISO引脚上的数据在个SPSCK沿跳变之前已经上线了，而为了保证正确传输，MOSI引脚的MSB位必须与SPSCK的个边沿同步，在SPI传输过程中，将数据上线，在同步时钟信号的上升沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时（下降沿），下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。
