Velodyne VLP-32C激光雷达
是其产品组合中Zui新的远程LiDAR传感器，将的性能与小巧的外形相结合。
与同类性能传感器相比，高分辨率LiDAR传感器具有成本效益，但开发时考虑到了汽车应用，
以确保可靠性，同时提供市场所需的性能。 VLP-32C保留了3D LiDAR的
创新突破，例如360°环视以及实时3D数据，其中包括距离和校准的反射
率测量以及旋转角度
它支持32个通道，从360°水平视场和40.0°垂直视场产生高达120万个点/秒，
200 m范围ULTRA PuckTM（VLP-32C）范围为+ 15.0°至-25.0°。 ULTRA
Puck的32个通道配置在地平线上较密集的通道中，以在更长的范围内实现
更高的分辨率，从而可以更地识别物体。 ULTRA Puck还没有可见的
旋转部件，并封装在一个包装中，使其可以在较宽的温度范围
（-10°C至+ 40°C）和恶劣的天气条件（IP67）下运行。
规格：
传感器：
? ?32个频道
? ?测量范围：Zui大200 m
? ?精度：±5 cm @ <50 m； 50 m至200 m时为±10厘米
? ?单和双回波（Zui强，Zui后）
? ?视场（垂直）：+ 15.0°至-25.0°（40.0°）
? ?角分辨率（垂直）：至少0.33°
? ?视场（水平）：360°
? ?角分辨率（水平/方位角）：0.1°– 0.4°
? ?转速：5 Hz – 20 Hz
? ?集成的Web服务器，便于监视和配置
激光：
? ?激光产品分类：符合IEC 60825-1：2014的1级人眼安全
? ?波长：903 nm
? ?水平发散角：0.18°（3.0 mrad）； 垂直：0.09°（1.5 mrad）
机械 / 电气 / 运营
? ?功耗：12 W（典型值）
? ?工作电压：10.5 V – 18.0 V（带接口盒和稳压电源）
? ?重量：830克（不带电缆和接口盒）
? ?尺寸：103毫米直径x 87毫米高度
? ?冲击：51 G，6毫秒，半正弦波
? ?振动：10 Hz至1,000 Hz，2.76 Grms
? ?环保：IP67
? ?工作温度：-10°C至+ 40°C
? ?储存温度：-40°C至+ 85°C
输出：
? ?生成的3D LiDAR数据点：
? -单回波模式：每秒约600,000点
? -双回波模式：每秒约1,200,000点
? ?100 Mbps以太网连接
? ?UDP数据包包含：
? -飞行时间距离测量
? -校准的反射率测量
? -旋转角度
? -同步时间戳（μs分辨率）
? ?GPS：来自GPS接收器的$ GPRMC NMEA语句（不包括GPS）
