MAX蓄电池M12-65 12V65AH性能说明单价

MAX蓄电池M12-65 12V65AH性能说明单价   MAX蓄电池M12-6512V65AH性能说明单价

系统控制规划及流程 
　　 
　　本文内阻估测法采用方法为直流量测法，其方法为，在蓄电池流出大量电流的瞬间，此时电池端电压将会有突降的变化。当电池放电结束时，端电压将会有突升的情形，此突升、突降的变化斜率与电池内阻有密切关系，如图2所示[7]。 

　　 
　　图2直流讯号量测示意图

　　利用上述的方法可在蓄电池充电开始与充电结束和放电开始、放电结束时，量测电池内阻值的变化情形。 
　　 
　　利用上述的实验方法可得图3为电池放电与内阻关系图，由图可观察得知当充电容量越饱时电池的内阻会呈现越小的状况，而当电池容量越少时，电池的内阻将会越大。　

　 
　　图3蓄电池内阻—容量曲线

　　利用上述内阻的性质，可对应出当内阻有所不其电池容量也有所不同的特性，但因其曲线为非线性变化的曲线，透过方程式拟合法，将曲线资料输入至数位处理器内进行残量的估测，并利用Matlab中曲线拟合法来求解其电池内阻与放电时间对应曲线。 
　　 
　　再利用Matlab软体的曲线拟合功能，将图3的各点数值代入，可求解得方程式（1）。图中的圆圈表示电池实际的放电时间，曲线代方程式（1），比较图3与图4可知结果极为相近。在式中R皆以mΩ为计算单位。 
　　 
　　电池容量=-0.00013678R3+0.019894R2-1.2632R+30.384(1) 
　　 
　　图5为内阻估测法的演算流程图，其演算核心为数位单晶片。当电量估测法的程式开始执行时，先取得电池的端电压是否大于10.5V，进而决定是否要开始进行内阻侦测，在确认无误后侦测电池是否开始充电或是放电，等到电池有突升或是突降的状态，利用电流检测电路与电压检测电路将电流与电压讯号回授至DSP，将电池的端电压与端电流相除取得其内阻值，再利用式（1）取得电池内阻与容量的关系，得知电池的容量为多少，进而判断出电池剩余容量为多少，之后等待下一次电池的突升或突降的状态，来判断电池的电流是否做改变进而再重新计算出电池残余电量。本文利用DSP的数位转类比功能，将估测的电量以LED表示，再以资料收集器记录其估测电量的输出变化。在电量计算结束后，判断电池电压是否已经低于10.5V的截止放电条件，假设还未低于10.5V则继续进行进行放电，程式也继续计算电池的残余电量，直到电池电压低于10.5V才停止放电。

　　 
　　图5内阻估测法的演算流程图