伺服电机的相关信息
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，伺服电机维修，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，伺服电机原理，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机的相关内容
速度响应性能
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步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒，可以用于要求快速启停的控制场合。
伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里，伺服电机，飞思卡尔智能机的解决方案里，使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移，而周立功赞助的全国电脑鼠比赛，其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、定位，其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。第二版考虑步进电机的速度较慢，且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机，重点突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
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