MotiFlexe180系列伺服电机的特点
(1)通过Modbus TCP支持HMI
Modbus TCP 和 Ethernet/IP为HMI、PLC或上游通讯网络提供支持。
(2)存储单元
紧凑型存储单元存储驱动器的设置、参数和应用程序。离线准备驱动器设置、管理功能层级或将一台驱动器的设置迁移至另一台驱动器。
(3)I/O – 数字和模拟
驱动器的I/O用于可配置驱动器功能,比如终端限位或参考点传感器、典型机械功能MINT编程,比如按钮。2个快速锁存输入(1μs)。
(3)2个高速锁存输入
2 个24 V快速(1μs)隔离输入,可以用于硬件中锁存反馈设备位置和本地触发MINT 中软件事件。
(4)双编码器
位置和通讯双编码器输入;提供动力轴跟随或双环控制,以消除机械误差;同步支持1个增量编码器(无Halls)和1个编码器输出。
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伺服电机和变频器的不同点
伺服与变频的一个重要区别是:变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),广阳区伺服电机,也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,伺服电机厂家排名,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动[1] 伺服电机!!!
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两类永磁AC同步伺服电动机的差异
控制原理相似,给定指令信号加到AC伺服系统的输入端,电动机轴上位置反馈信号与给定位置相比较,根据比较结果控制伺服的运动,伺服电机系统,直至达到所要求的位置为止。PM、SM和BLDCM二类伺服系统构成的基本思路是一致的。两种永磁无刷电动机比较而言,方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。
方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷,因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动,而这种脉动在高速运转时产生噪声,在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化,从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在高精度、高性能要求的伺服驱动场合下的应用(尤其是在低速直接驱动场合)。对于一般性能的电伺服驱动控制系统,选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、SM伺服系统要求定子输入三相正弦波电流,可以获得更好的平稳性,具有更优越的低速伺服性能。广泛用于数控机床,工业机器人等高性能高精度的伺服驱动系统中。
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