管道机器人定位精度检测，管道机器人操作响应速度测试机构

管道机器人是一种可在各类管道内部自主或遥控行驶，搭载传感器、摄像头等设备，实现管道内部缺陷检测、状况评估及维护作业的自动化装备，广泛应用于市政排水、石油化工、燃气输送、工业管道等领域的检测与运维工作。

检测范围

排水管道机器人、燃气管道机器人、石油管道机器人、工业管道机器人、热力管道机器人、输水管道机器人、金属管道机器人、塑料管道机器人、混凝土管道机器人、小型管道机器人（管径＜200mm）、中型管道机器人（200mm≤管径≤1000mm）、大型管道机器人（管径＞1000mm）、履带式管道机器人、轮式管道机器人、蠕动式管道机器人、漂浮式管道机器人、遥控管道机器人、自主导航管道机器人、带检测与修复功能的管道机器人。这些管道机器人因适用管道类型、管径大小、移动方式及功能的不同，在检测能力和性能要求上存在差异，检测时需针对性评估。

检测项目

行走能力检测（爬坡、越障、转向）、续航时间检测、遥控距离检测、定位精度检测、摄像头清晰度检测、图像传输质量检测、缺陷识别准确率检测（裂纹、腐蚀、变形等）、管径适应范围检测、密封性能检测、防水性能检测、耐温性能检测、抗压性能检测、抗振动性能检测、电磁兼容性检测、电池容量检测、数据存储容量检测、操作响应速度检测、外壳防护等级检测、故障自诊断能力检测、外观质量检测、结构强度检测、零部件连接可靠性检测、低温启动性能检测。

检测标准

GB/T 37243-2018：规定了服务机器人性能评估方法，部分内容适用于管道机器人的基础性能检测。

CJJ 181-2012：明确了城镇排水管道检测与评估技术规程，涉及排水管道机器人的检测要求。

SY/T 6620-2014：规范了油气管道内检测技术规范，适用于油气管道机器人的检测标准。

GB/T 38246-2019：对机器人电磁兼容通用标准作出规定，适用于管道机器人的电磁兼容检测。

JB/T 13195-2017：规定了工业机器人 机械安全通用技术条件，适用于管道机器人的机械安全检测。

GB 50268-2008：在给水排水管道工程施工及验收规范中，涉及管道机器人检测相关的验收要求。

QB/T 4027-2010：针对车载多媒体终端通用技术条件作出规定，部分内容可参考用于管道机器人的图像传输检测。

GB/T 2423.10-2019：规定了环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Fc：振动（正弦），适用于管道机器人的抗振动性能检测。

【仪器设备】

清析技术研究院现配有X射线荧光光谱仪（XRF）、阿贝折射仪、闭口闪点自动测定仪、红外光谱仪（IR）、火焰光度计、快速溶剂萃取仪、电感耦合等离子体光谱仪（ICP）、电感耦合等离子体质谱仪（ICP-MS）、顶空气相色谱质谱联用仪(HS-GCMS）、捕集阱顶空-气质联用仪(PT-GCMS)、恒温恒湿系统、离子色谱仪（IC)、气相色谱仪（GC）、气相色谱质谱联用仪（GCMS）、气相色谱质谱联用仪（热裂解）GC-MS(PY)、热脱附-GCMS、示波极谱仪等、天平、微波消解仪、显微红外光谱仪（FT-IR）、显微镜、旋转蒸发仪、液相色谱串联质谱联用仪（LC-MS)、紫外可见分光光度计（UV)、液相色谱仪、原子荧光（AFS）、荧光白度计、原子吸收光谱（AAS)。