公司名称变更后，增值电信业务许可证（ICP）变更办理有时限要求，具体如下：
申请期限：根据《电信业务经营许可管理办法》规定，在经营许可证的有效期内，变更公司名称的，应当在完成公司的工商变更登记手续后 30日内向原发证机关申请办理电信业务经营许可证变更手续。
审批期限：电信管理机构应当自收到申请之日起 60 日内完成审查工作，作出予以批准或者不予批准的决定。
从公司完成工商变更登记到完成 ICP 许可证变更，一般需要 30 日至 90日左右，具体时长可能会因申请材料的完整性、准确性以及审批机关的工作效率等因素而有所不同。
