以下是在河南从筹备到落地高效设立公司的方法：
前期准备
明确公司类型和经营范围：根据自身业务需求，确定是设立有限责任公司、股份有限公司还是其他类型的企业，并详细规划经营范围。
准备股东和高管信息：确定公司的股东、法定代表人、董事、监事等高管人员，收集其身份证件等必要信息，且需保证相关人员年满18周岁，具备相应的民事行为能力。
拟定公司名称：提前准备3-5个公司名称，以提高核名通过率。公司名称应符合相关规定，不能与已注册的公司名称重复，且不得含有法律法规禁止使用的内容。
确定注册资本：根据公司的经营规模和发展需求，合理确定注册资本金额，并选择合适的出资方式，如货币出资、实物出资、知识产权出资等。
核名与工商登记
网上核名：登录河南省工商局网站或相关政务服务平台，进入企业名称预先核准系统，按照要求填写公司名称等信息，提交核名申请。一般当天即可出结果，若审核通过，可领取《企业名称预先核准通知书》。
提交工商注册材料：核名通过后，在河南省企业登记全程电子化服务平台上进行设立登记操作。如实填写公司章程、股东及出资信息、高管任职信息等内容，并上传相关证明材料，如股东身份证扫描件、公司章程签名页等。
领取营业执照：若选择线上办理，审批通过后可直接在平台下载电子营业执照；若选择线下办理，需携带准予设立登记通知书、本人身份证原件，前往辖区大厅领取营业执照正副本。
刻章备案：拿到营业执照后，前往公安机关指定的刻章点刻制公司印章，包括公章、财务章、合同章、发票章、法人代表人名章等全套印章，并进行备案。
银行开户：选择公司附近的银行，告知工作人员要开立基本户，并出具相关材料，如公司营业执照正、副本原件，法定代表人身份证原件及复印件，合伙人或股东身份证复印件等。银行会进行审核，审核通过后颁发开户许可证。
税务登记：自领取营业执照之日起30天内，要向当地税务局部门征管鉴定，选择纳税人身份，并办理税务登记。
核定税种：税务机关会根据公司的经营范围等情况，核定公司需要缴纳的税种、税率等税务信息。
申请发票：如果公司在经营过程中需要开具发票，还需向税务部门申请发票领用，并购买相关的税控设备。
在河南高效设立公司需做好前期准备，完成核名与工商登记，及时刻章备案、银行开户及税务登记等流程，确保各环节顺利进行，提高设立效率。