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机械清淤和人工清淤是市政管道清淤的两种常见方式。

机械清淤的优点在于效率高，例如抓斗式清淤车能够快速抓取大量淤泥和杂物，在短时间内清理出较大面积或较长管道的堵塞物；它还可以应对复杂的工况，在较深、较大管径的管道中也能有效工作。机械清淤相对安全，减少了工人进入危险环境（如含有有害气体的管道）的可能。机械清淤也有缺点，设备成本高，无论是购买还是租赁清淤设备都需要不少资金投入；并且设备操作需要专业人员，还需要一定的场地条件来放置和运行设备；在一些狭窄或者管道布局复杂的区域，机械可能无法有效施展。

人工清淤的优点是灵活性高，对于机械难以到达的狭小空间或特殊位置，人工可以进行精准清淤；人工清淤能够更好地感知管道内部的具体情况，及时发现管道细微的破损等异常。缺点是效率低，人工清理速度慢，对于大量淤泥堆积的情况清理时间较长；劳动强度大，工作环境恶劣，存在安全风险，如有害气体中毒、缺氧窒息等。