前期准备
确定公司名称：公司名称应当符合法律法规规定，不能与已注册的公司名称重复，且不得含有法律法规禁止使用的内容。通常由行政区划、字号、行业表述、组织形式构成，例如“北京 XX 科技有限公司”，字号要具有独特性和显著性，便于识别与区分。
确定经营范围：明确公司经营的业务范围，可以参考《国民经济行业分类》标准来填写，尽量详细准确。现在实行经营范围登记规范化，可通过工商登记系统选择相应的规范条目表述。比如计划开展电商业务，经营范围可包含“互联网销售（除销售需要许可的商品）；服装服饰零售；电子产品销售” 等内容。
确定注册资本：根据经营需求和股东自身实力来确定公司的注册资本金额以及股东的出资方式（可以是货币、实物、知识产权等）、出资时间等。目前北京实行注册资本认缴制，不需要一次性实缴到位，但要注明股东认缴的具体金额和期限。
确定法定代表人、股东及股权比例：法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，需年满 18周岁，具备完全民事行为能力。股东可以是自然人，也可以是法人，明确各股东的身份信息以及各自所占的股权比例，股权比例之和应为。
确定注册地址：需要提供一个真实有效的北京地址作为公司的注册地址，如是租赁的地址，要准备好租赁合同；如果是自有房产，则需提供房产证明。有的地址还需符合相应的规划用途要求，比如一般应为商业用房或办公用房等。部分地区支持使用集中办公区地址、孵化器地址等来注册公司，以降低创业成本。
提交申请材料
网上申请：登录北京市企业登记 e窗通服务平台，按系统提示进行账号注册，进入公司设立申请页面，填写公司基本信息、股东及出资信息、经营范围、人员信息等内容，并上传相关的证明文件，如股东及法定代表人身份证扫描件、公司章程、注册资本认缴承诺书、注册地址证明材料等。
现场窗口申请（可选）：如果不方便进行网上操作或者网上申请遇到问题，也可以携带纸质申请材料前往所在区的政务服务中心工商登记窗口，提交设立公司的申请材料。申请材料通常包括申请书、公司章程、股东身份证明、注册资本证明、注册地址证明等，不同类型的公司可能还需补充特定的材料。
审核环节
北京市市场监督管理部门或相关审批机构会对申请材料进行审核，一般会在规定工作日内完成审核工作。如果申请材料存在不齐全、不符合法定形式等问题，会通过系统反馈或电话通知申请人补充、修改材料，申请人需在指定时间内完成修改并重新提交审核。
领取营业执照
审核通过后，申请人可以选择多种方式领取营业执照：
现场领取：携带有效身份证件前往政务服务中心工商登记窗口，按照工作人员指引签字确认后领取营业执照正、副本。
邮寄送达：在申请时可选择邮寄服务，填写准确的收件地址等信息，工商部门会在执照核发后按照指定地址进行邮寄。
刻章备案
领取营业执照后，需要到公安机关指定的刻章机构刻制公司公章、财务章、法定代表人章、发票专用章等印章，刻章机构会将印章信息同步到公安机关备案系统进行备案，确保印章使用的合法性和规范性。
税务登记及开户
税务登记：自领取营业执照之日起 30日内，需向税务机关申报办理税务登记，可通过北京市电子税务局在线办理，也可前往税务部门办税服务厅现场办理，进行税种核定、确定纳税申报期限等事项，以便后续依法纳税。
银行开户：选择合适的银行，携带营业执照正副本、公司章程、法定代表人身份证、公章、财务章、法人章等材料前往银行办理基本存款账户开户手续，银行会审核相关材料并对开户申请进行审批，开户成功后公司便可通过该账户进行日常资金收付等业务。
根据公司经营的具体业务，可能还需要办理相关的后置审批许可，比如从事餐饮行业需办理食品经营许可证，从事教育培训需办理办学许可证等，要按相应规定向相关部门另行申请办理。