申请注册马来西亚公司需要满足以下条件：
股东与董事
股东要求：至少需要一位股东，可以是自然人或法人实体。股东的身份信息将被记录在公司注册文件中。
董事要求：至少需要一位董事，且至少有一名董事居住在马来西亚。如果董事是外国人，则需要提供护照复印件以及居住地址证明。对于外资公司，至少需要委任一名马来西亚居民作为董事或公司秘书。
注册资本
注册资本Zui低从1马币起，无上限。注册资本需按规定缴足入账（特殊牌照有特殊注册资本规定）。实践操作中，一般建议注册1000马币，且需要实缴。
公司名称
公司名称需为英文名或其他字母组成，不接受中文名注册。名称须以“SDN.BHD.”或“SendirianBerhad”结尾，表示私人有限公司。公司名称在注册前需要通过马来西亚公司委员会（SSM）的网站进行搜索和预留，确保不与现有公司重复。
经营范围
公司的经营范围没有严格的限制，但需要在注册时明确主营业务范围，并选择一个相关的行业分类代码。需要注意的是，某些特定行业如生产、制造、旅游业等可能需要申请相关牌照。
法定注册秘书
须委任一名符合马来西亚公司秘书资格且居住在马来西亚的公司秘书，负责处理公司的日常行政事务和法律合规工作。
法定注册地址
需要提供马来西亚的注册地址，用于接收公司文件和通信。这可以是一个实际的办公室地址或虚拟办公室地址。
合规要求
公司注册成立后30天内，委任首位公司秘书，该秘书需是具有牌照的受马来西亚公司注册委员会认可的专业人员。
会计及其他显示公司交易、损益、财产等状况的文件，在交易完成60天内完成记录，并保留7年，以备内陆税务局查询。
新公司在注册成立后的18个月内，之后是在财政年度结束后6个月内编制财务报表，并发送给股东或/和债券持有人。
将经审计的财务报表和报告发布之日起30日内提交给马来西亚公司注册委员会，除非是符合条件豁免审计的公司。
注册马来西亚公司需要满足一系列条件，包括股东与董事要求、注册资本、公司名称、经营范围、法定注册秘书、法定注册地址以及合规要求等。这些条件旨在确保公司的合法性和规范性，保护投资者和公众的利益。