马来西亚设立公司需要满足以下条件：
法律要求：
公司类型：根据业务需求和发展规划，选择合适的公司类型。对于外国投资者来说，私人有限公司（SdnBhd）是Zui常见的选择，其股份是私下发行给个人和/或公司的，私人有限公司的Zui低股东人数为1，Zui多股东人数为50。私人有限公司所需的Zui低董事人数为1名通常在马来西亚居住和在马来西亚拥有主要居住地的董事。
注册资本：有限责任公司的Zui低注册资本为1万林吉特（约2450美元），但具体数额可能因行业、公司规模等因素而变化。实际资本与注册资本不等同，后者仅作为法定要求存在，而实际投入的资金则由投资者自行决定。
股东与董事：至少需要一名股东，可以是自然人或法人实体；至少需要一名董事，且必须是自然人。董事负责公司的日常运营决策，并对公司的财务状况负有责任。一名个人Zui多可担任四家公司的董事。
注册地址：公司必须在马来西亚有一个实际的注册地址。这个地址将用于接收官方文件和通知，它必须是一个有效的物理地址。
公司秘书：每个在马来西亚注册的公司都必须至少有一位秘书，公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。他必须是一名规定的专业人员，如律师、会计师或专业公司秘书。
注册流程：
公司名称预审：在马来西亚公司委员会（CCM）网站上提交公司名称预审申请，确保所选名称未被他人注册。如果申请的名称获得批准，马来西亚公司公司委员会会向申请者出具的批准公司名称的信函，被批准的名称将会为申请者保留3个月。
准备文件：根据上述所需材料清单准备所有文件，包括公司章程、股东、董事的身份证明文件、地址证明、商业计划书等。
提交申请：通过CCM官方 网 站或亲自前往其办公室提交注册申请。
支付费用：缴纳相应的注册费用，注册公司的申请应向马来西亚公司委员会(SuruhanjayaSyarikat Malaysia, SSM)提交，申请时需使用13A表格并支付30林吉特（对每个申请的公司名称而言）。
等待审批：CCM将在收到完整申请后进行审核，一般处理时间约为1-2周。
领取证书：一旦审批通过，公司会收到注册证书和其他必要的文件。
所需文件：
公司章程（规定公司的组织结构、权利义务、股份分配等）；
股东、董事的身份证明文件（包括护照、身份证或其他官方身份证明）；
地址证明（租赁合同、房产证等以证明公司的办公地点）；
商业计划书（概述公司的业务模式、市场分析、财务预测等内容）；
公司名称预先核准申请（提交给马来西亚公司委员会）；
每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或非马来西亚人的护照复印件；
如果适用，还需提供授权委托书或委任备忘录、有关业务的证明信的副本及经认证的翻译副本等文件。
