以下是成功在新加坡设立公司的关键步骤：
1. 确定公司基本信息：
- 公司名称：选择独特的英文名，结尾为“pte.ltd.”，需向新加坡会计和企业管理局（ACRA）查询可用性，不能与现有已注册的公司名称重复或过于相似；
-注册地址：必须提供一个新加坡本地真实存在的地址，公司的经营地址可与注册地址不同；
-营业范围：可从事所有合法经营活动，但注册时需选择1-2项主营业务；
-注册资本：Zui低1新币起，无上限，缴足时间无严格限制，后期可自由增减资且不征收印花税。
2. 确定公司成员：
-董事：至少两名，其中一名必须是新加坡居民（新加坡公民、新加坡yongjiu居民或就业准证持有者）；
-股东：无任何限制，可以是自然人或公司，外国人也可担任股东/董事；若公司只有一名董事，则该董事不可兼任商业秘书。公司自然人股东可以兼任公司董事一职。
-商业秘书：须委任一位新加坡常驻居民（新加坡yongjiu居民、新加坡公民、新加坡工作准证持有者）担任公司的商业秘书一职。
如果董事或股东中有外国人，则需找专业的代理机构办理注册。
3. 准备注册文件：
- 填写注册表格；
- 首任董事委任书；
- 首任董事和秘书委任通知书；
- 同意出任董事通知书；
- 注册地址通知书；
- 其他相关文件（如公司章程等）。
4. 提交注册申请：
-向ACRA提交注册公司名称，通常审批时间1个工作日；名称被批准后，提交注册申请并支付费用，一般审批时间约1个工作日。
5.领取注册证书：ACRA正式批准成立后，会签发电子版的公司注册证明书。可打印公司注册纸、公司章程，并刻制公司相关印章。
6. 后续事项：
- 印制章程大纲和章程细则；
-订造公司钢印（刻有可阅形式的公司名称）和胶印（刻有公司名称和“代表公司”字词）；
-订印法定的记录册，用于记载董事和秘书、成员登记册及会议纪要等资料或文件；
- 向股份认购人发出股票；
-召开首次董事会会议，处理公司注册的各项事宜，如租用办公室、开设银行户口等。
在公司运营过程中，还需遵守新加坡的相关法规，包括按时提交年度报告、进行税务申报等，以确保公司的合法合规运营。具体流程和要求可能会因实际情况而有所不同，建议在注册前咨询专业的代理机构或律师，以获取更准确和详细的信息。
新加坡政府对公司的监管较为严格，公司成立后需遵守相关法律法规，如进行年度审计（除休眠公司或小型豁免有限公司外）、按时报税等。根据公司从事的行业，可能还需要申请其他相关牌照。新加坡拥有稳定的经济环境、先进的金融体系、开放的经济政策等优势，在当地设立公司可以为企业提供良好的发展机遇。但在注册之前，建议充分了解当地的市场环境、商业政策和法律要求等，以便公司能够顺利运营。