成立公司注销的清算组，可以按照以下步骤和要点进行：
一、了解清算组的构成
有限责任公司的清算组由股东组成，如果公司股东为法人，可以指派相关人员参与清算。
股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。
二、确定清算组成员
清算组成员无需由全体股东组成，股东会作为公司的Zui高权力机构，可以通过决议的方式确定清算组成员。
清算组成员也可以从依法设立的律师事务所、会计师事务所、破产清算事务所等社会中介机构中产生，或者从这些机构中具备相关专业知识并取得执业资格的人员中选取。
三、成立清算组的时间
清算组应当在解散事由出现之日起十五日内成立，并开始进行清算工作。
四、逾期不成立清算组的处理
如果公司逾期不成立清算组进行清算，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
五、清算组的职责
接管公司财产，了结公司未了业务，收取债权、清理债务，分配剩余财产。
注销公司法人资格，吊销营业执照。
六、清算组的报告和申请
清算组在公司清算结束后，应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
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