北京企业前往新加坡设立公司时，需要注意以下几个方面：
公司注册地址：新加坡公司注册时，需要提供具体的公司注册地址。这个地址必须位于新加坡本地，且需要是商务注册地址。因此，北京企业在前往新加坡设立公司前，需要确保有一个合适的注册地址。
注册资本：新加坡公司的注册资本起步为1新元，但注册资金是公司实力的表现，因此，北京企业需要根据自身实际情况确定注册资本的金额。同时，新加坡公司的注册资金不需要验资，因此可以更加灵活地安排资金。
公司名称：新加坡公司注册时，公司名称需要遵循一定的规定。首先，公司名称必须是英文，不能是中文。其次，公司名称不能与现有的公司名称重复，也不能与禁止使用的词语发生冲突。因此，北京企业在选择公司名称时，需要进行充分的市场调研和查询。
董事和股东：新加坡公司注册时，至少需要有一名董事是新加坡居民。如果北京企业无法提供新加坡居民出任董事，可以委托代理秘书公司提供挂名董事服务。此外，每家公司至少有一名或者一名以上董事股东，董事和股东可以是同一个人。
营业范围：新加坡公司注册时需要指定经营范围，相关的行业范围多可选择两个。北京企业需要根据自身的业务性质和长期目标，选择合适的经营范围。
公司秘书：新加坡公司必须委任一名公司秘书，且公司秘书需由新加坡当地居民出任。如果北京企业没有合适的人选，可以委托代理秘书公司提供公司秘书服务。
税务和财务：新加坡公司注册后，需要按照法律法规进行税务和财务申报。北京企业需要了解新加坡的税务政策和财务规定，以便合规经营。
资金合规出境：如果北京企业需要向新加坡公司注入资金，需要确保资金合规出境。这涉及到办理境外投资备案证书等手续，需要遵循商务部、发改委、外管局等部门的规定。
公司类型选择：新加坡提供多种类型的公司注册选项，包括私人有限公司、分公司和代表处等。北京企业需要根据自身的业务性质和长期目标，选择适合的公司类型。
北京企业前往新加坡设立公司需要充分了解新加坡的公司注册政策和规定，确保合规经营。同时，还需要注意选择合适的注册地址、注册资本、公司名称、董事和股东、经营范围、公司秘书等方面。
