北京小汽车摇号的初衷主要是为了缓解交通拥堵、减少机动车排放污染、促进交通可持续发展。具体来说：
1.缓解交通拥堵：随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，北京市机动车保有量迅速增加，导致交通拥堵问题日益严重。通过实施小客车数量调控措施，限制机动车的快速增长，以缓解城市交通压力。
2.减少环境污染：机动车尾气排放是城市空气污染的重要来源之一。控制机动车数量，特别是限制高排放车辆的发展，有助于减少空气污染，改善空气质量。
3.优化车辆结构：通过摇号政策，特别是对新能源汽车的倾斜照顾，鼓励市民购买和使用新能源汽车，从而优化车辆能源结构，推动绿色出行。
4.实现社会公平：摇号政策通过随机分配的方式，使得每个市民都有机会获得车辆指标，体现了公共资源分配的公平性。
5.促进交通可持续发展：通过调控机动车数量，引导市民更多地使用公共交通工具，减少对小汽车的依赖，从而促进交通系统的可持续发展。
6.提高资源配置效率：通过引入家庭积分制度，优先解决“无车家庭”的拥车需求，使有限的公共资源发挥出更大的效用，提高资源配置的科学性和公平性。
北京小汽车摇号政策的初衷是通过行政手段，综合考虑交通、环境、社会公平等多方面因素，实现城市交通和环境的可持续发展。