注册集体所有制公司需要满足以下条件：
企业设立条件：需要有企业名称、组织机构和企业章程；有固定的生产经营场所、必要的设施并符合规定的安全卫生条件；有符合国家规定并与其生产经营和服务规模相适应的资金数额和从业人员；有明确的经营范围；能够独立承担财产责任；满足法律、法规规定的其他条件。
注册资本与子公司要求：对于集体公司的成立，其母公司的注册资本应达到5000万元人民币以上，并且至少需要拥有5家以上的子公司。此外，母公司和其子公司的注册资本总和应达到1亿元人民币以上。
法律地位与资格：集体公司应是从属型联合企业集团的核心企业，其法律地位为母公司（也称支配企业）。集团成员单位均具有法人资格。
在材料准备方面，注册集体所有制公司通常需要以下文件：
申请书：应载明企业的名称、住所、注册资本、经营范围、投资者名称或名称的来源证明、投资者的出资方式和出资额以及投资者应承担的责任和义务等。
投资者身份证明和资信证明：包括投资者的身份证明文件和由银行或其他金融机构出具的资信证明。
可行性研究报告：详细阐述企业的设立背景、市场前景、经营计划等。
企业章程：应载明企业的名称、住所、注册资本、经营范围、投资者名称或名称的来源证明、投资者的出资方式和出资额以及投资者应承担的责任和义务等。
其他相关证明文件：如企业法定代表人的身份证明和资信证明等。
请注意，具体的条件和材料可能会因地区和政策的不同而有所变化。因此，在实际操作中，建议详细咨询我，以确保满足所有注册要求并准备齐全的材料。
