SIEMENS北京-西门子(授权)一级总代理

2024-11-22 08:00 120.237.217.245 1次
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广东湘恒智能科技有限公司商铺
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广东湘恒智能科技有限公司
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产品详细介绍

V/f控制

V/f 控制用于简单传动的标准解决方案:

---用于联动装置

---用于电机额定功率小于 25% 的变频器额定功率

---用于调试过程中的测试运行

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                                                                                                                              1804015486.jpg


矢量控制

矢量控制的优势:

---高稳定性运行,无论负载波动或给定值变化

---给定值变化时能快速响应(→ 优异的控制特性)

---负载波动时能够快速调节(→ 优异的抗干扰性)

---能以Zui大转矩进行加速和制动

---转矩的闭环控制,制动转矩值与当前转速无关

---零速时也可以输出Zui大制动转矩

---闭环控制的范围:转速大于 1% 额定转速

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带编码器的矢量控制(VC):

---要求高转速精度

---要求高动态响应(给定变化或负载扰动时)

---要求转矩的调节范围大于 1:20

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不带编码器的矢量控制(SLVC):

---用于大功率、独立运行的异步电机

---适合各种动态响应要求

---转速调节范围在 1:20 之内(> 5% 额定转速)

---实际磁通或即电机的实际转速仅通过一个电机模型

---电机模型借助电流和电压进行计算

---在0 Hz 左右的低频区内,模型无法足够jingque地计算出电机转速。在低频范围内矢量控制会从闭环切换为开环

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不带编码器的运行在多数情况下可以实现高性能、稳定运行的矢量控制,如果需要在小于 1%的额定转速下调速或更高jingque度的要求,需要使用带编码器的矢量控制

SLVC 或 VC 时可通过参数 p1501 切换至转矩控制,或直接通过参数 p1300设置。转矩控制时,需要通过转矩设定值仅在转矩控制时生效,附加转矩在转矩控制和转速控制时都生效。

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为了限制电机轴上的输出转矩,保护机械设备的安全,转矩设定值的限制可以通过三种实现方式:

---转矩限幅(正反两个方向)

---电流限幅:默认值为变频器额定电流的1.5倍

---功率限幅(电动运行、发电运行)

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电机的矢量控制需要借助电机模型来计算磁通矢量,需要对电机的参数(等效电路图)进行准确计算,这一过程可以通过SINAMICSS120的电机数据辨识来完成。它包括以下三个过程:

---电机数据计算:根据电机铭牌计算电机参数

---静态辨识 :电机等效电路图数据的识别与计算

---动态辨识

---旋转磁场测量:动态优化矢量的磁场模型

---速度环优化:速度调节器PI系数优化

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伺服控制

伺服控制用于高精度、高动态的电机运行(带电机编码器),下面的表格为伺服控制与适量控制的比较。

主题伺服控制矢量控制
典型应用具有高动态运行控制特性的驱动

具有高转速精度和转矩精度的驱动(伺服同步电机)

和等时同步的 PROFIdrive 实现角同步

机床和周期性生产机械
具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动,特别是在没有编码器的运行中
动态响应中等
可以连接的电机同步伺服电机

永磁同步电机

异步电机

转矩电机
同步电机(包含转矩电机)

永磁同步电机

异步电机

磁阻电机(仅适用于 V/f 控制)

外部励磁的同步电机

提示:不可连接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步电机
无编码器的转速控制支持,从 10 % 电机额定转速起生效,在此转速下为开环控制运行支持,对异步电机(ASM)和永磁同步电机(PEM)从静止状态起生效
无编码器的转矩控制不支持支持,从 10 % 电机额定转速起生效,在此转速下为开环控制运行
异步电机的弱磁区域≤ 16 x 弱磁起始转速(带编码器)

≤ 5 x 弱磁起始转速(不带编码器)
≤ 5 x 电机额定转速
闭环控制中的Zui大输出频率31.25 μs / 16 kHz 时为 2600Hz

62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz

125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz

250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz
250 μs / 4 kHz

400 μs / 5 kHz 时为 300 Hz

500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz
功率单元的并联不支持书本型:不支持

装机装柜型:支持
一个控制单元可以控制的驱动Zui大数量1 电源 + 6 驱动(在电流控制器采样率为125 μs 及转速控制器采样率为125 μs 时)

1 电源 + 3 驱动(在电流控制器采样率为62.5 μs 及转速控制器采样率为62.5 μs 时)

1 电源 + 1 驱动(在电流控制器采样率为31.25 μs 及转速控制器采样率为 62.5 μs 时)

混合运行,125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制,Zui多 11 驱动
1 电源 + 3 驱动(在电流控制器采样时间为250 μs 及转速控制器采样时间为1 ms 时)

1 电源 + 6 驱动(在电流控制器采样时间为400 μs / 500 μs 及转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms时)

V/f 控制:1 电源 + 12 驱动(在电流控制器采样时间为500 μs 及转速控制器采样时间为2000 μs 时)

混合运行,500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制,Zui多 11 驱动


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成立日期2022年11月17日
主营产品西门子PLC,西门子模块,西门子触摸屏,西门子变频器,西门子伺服电机驱动,电缆,西门子全系列
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
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